这里整理 TPCA / PCN 在不同工程对象中的公开案例，并通过案例对照说明：在原有系统已经具备状态数据的基础上，TPCA / PCN 还能进一步明确什么工程信息。

三个案例分别对应自动化执行单元、群控协同和制造 DX 跨系统状态迁移。它们使用同一套九步工程分析顺序，但各自保留与具体工程对象相对应的专业分析内容。

以视觉识别输送线机器人单元为代表例，围绕“进入抓取阶段”这一目标状态入口，组织视觉、机器人、安全、输送和下游承接状态。

以制造现场协同停滞为对象，围绕“进入可持续协同执行状态”这一目标状态入口，组织 MES、WCS、搬送主体、站点、资源、许可和下游状态，并保留群体停滞识别与停滞结构分型。

以“自动加工完成 → 人工作业单元组装开始”为代表状态迁移，将自动加工设备、MES、质量系统、部件供给、作业人员资格、单元设备、治具工具和后续处理状态组织到同一个目标状态入口。

三个案例体现的工程价值

案例	原有现场能够确认	通过案例进一步明确	主要工程价值
自动化执行单元	机器人已经就绪，但抓取没有开始	明确“进入抓取阶段”这一目标状态入口，并定位为 `C-D：视觉结果已失去动态时序有效性`	将“设备就绪但不动作”进一步定位到具体入口判定问题，并连接后续控制路径
MES / WCS 协同停滞	任务存在、主体在线，但多个主体持续等待	明确 `A-D：资源锁状态不同步`，同时识别群体停滞成立及资源竞争型结构	将分散状态与群体现象进一步转化为入口判定、停滞结构和协调控制方向
制造 DX 跨系统状态迁移	自动加工完成、质量合格、设备就绪，但组装未开始	明确 `A-B：当前作业人员资格已超过有效期`	将跨设备、系统、人员和许可的信息组织到同一次入口判定，并识别关键许可约束

关于为什么可以通过方法使用前后的信息结构差异、跨案例结构一致性等方式评价工程方法，可参见：

九步工程分析顺序

以下九个步骤来自 TPCA / PCN 状态迁移前置控制架构｜白皮书，作为公开案例的统一工程展开顺序。

步骤	简要说明
1. 当前状态	明确本次状态迁移从什么状态或阶段开始。
2. 目标状态 / 目标状态入口	明确准备进入什么目标状态，以及需要进行前置判定的目标状态入口。
3. PCN：相关状态获取 + C / A / E 状态映射	获取与本次状态迁移直接相关的多源状态，并按照条件状态、许可状态、执行链状态进行映射。
4. CAE-SDB 矩阵 + S / D / B 判定	将 C / A / E 与 S / D / B 组合为 9 个判定坐标，对当前入口相关状态进行判定，形成 CAE-SDB 结果，并保留时间信息 T。
5. 控制仲裁	处理多个判定结果、关键许可和控制约束之间的优先关系。
6. 多路径控制	输出经控制仲裁确定的多路径控制。
7. 当前入口控制结果	明确本次目标状态入口的控制结果，例如允许进入、暂不进入、禁止进入或转入已确定的后续控制路径。
8. 选定控制路径与执行结果	由相应执行主体执行已确定的控制路径，并记录实际执行结果；如果形成新的目标状态入口，则进入新的前置判定。
9. 状态迁移判定履历	将本次状态、判定、控制和执行结果关联记录为状态迁移判定履历。

不同应用可以在九步主链内部加入本领域需要的分析。例如，制造现场协同停滞案例在第 4 步进一步加入群体指标、群体停滞识别和停滞结构分型，但整体工程顺序保持一致。

本文属于 TPCA / PCN 状态迁移前置控制体系的公开应用案例与工程价值索引。