这里整理 TPCA / CAE-SDB 在不同工程对象中的公开说明案例。
案例列表
自动化执行单元前置判定案例
以视觉识别输送线机器人单元为代表例，说明 PLC / PCN 如何在机器人进入抓取阶段之前，对视觉、机器人、安全、输送带、下游承接和上位系统信号进行 C / A / E 映射与 S / D / B 判定，并输出正常抓取、回流、异常分流、等待、禁止进入或安全锁定等控制路径。
MES / WCS 协同停滞诊断模块案例
以制造现场协同停滞诊断模块为对象，说明为什么任务存在、设备在线、系统有状态记录，现场仍然会出现协同停滞，以及 MES / WCS 如何通过 PCN 进行结构化诊断与多路径控制输出。