合作说明
TPCA / PCN 的合作可以从一个明确的工程问题开始，不需要先进入完整系统开发。
先选择一个明确的目标状态入口，确认当前问题、相关状态和希望验证的内容，再决定是否进入 PoC、产品化或后续工程实施。
1. 主要合作方向
自动化执行单元
适合机器人、PLC / HMI、自动化系统集成及制造企业生产技术部门。
典型问题包括：
- 设备已经 Ready，但仍不能进入下一阶段；
- 机器人、视觉、安全和下游状态相互关联，原因难以直接定位；
- Waiting、Interlock、Handshake 和异常处理逻辑分散。
相关案例：
MES / WCS 协同停滞
适合 MES / WCS 企业、AGV / AMR 系统商及存在多设备协同停滞问题的制造企业。
典型问题包括：
- 任务存在，但多个执行主体持续等待；
- Waiting、Pending、Blocked 难以直接说明停滞原因；
- 单体设备没有明显故障，整体协同仍持续受阻。
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制造 DX 状态迁移
适合制造企业 DX、生产技术、质量、设备、保全及制造系统相关企业。
典型问题包括：
- 多个系统都有状态，但下一阶段是否可以进入仍依赖人工确认；
- 质量放行、保全解除、工单切换等状态迁移条件缺少统一表达；
- 缺少可以复盘的一次状态迁移判定履历。
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2. 初次沟通
首次联系时，不需要提供完整程序、数据库或企业机密。
简要说明即可：
- 系统对象；
- 当前问题；
- 当前状态与目标状态，如已能够明确；
- 希望讨论技术交流、PoC 或产品合作。
首轮主要确认：
该问题是否适合采用 TPCA / PCN，以及是否值得进一步验证。
3. 合作边界
本站公开总体架构、核心概念、公开案例和应用方向。
以下内容不属于一般公开范围：
- PCN Runtime 具体实现；
- PCN Trace 详细数据结构；
- 接口、部署及其他非公开实施方案。
涉及非公开资料、专利授权和知识产权事项，根据具体合作阶段另行确认。
4. 联系方式
来信时简要说明系统对象、当前问题和希望讨论的合作方向即可。