本ページでは、TPCA / PCN を異なるエンジニアリング対象へ適用した公開事例を整理する。

事例一覧

画像認識を用いたロボットユニットを例に、把持段階へ進入する前の関連状態を C / A / E に整理し、S / D / B 判定、制御優先度調停、複数経路制御、PCN Trace までの処理を示す。

MES / WCS における協調停滞を対象として、CAE-SDB 判定に加え、群指標、群全体の停滞判定、停滞構造分類を扱う。

自動加工工程からセル組立工程への移行を例に、品質、作業者資格、部品供給、セル設備などの状態を目標状態入口に関連付け、CAE-SDB の二軸判定構造による判定と履歴分析を示す。

三つの事例で示す工学的価値

事例	事例で明確にする内容	工学的価値
自動化実行ユニット	「把持段階への移行」を目標状態入口として設定し、画像認識結果の動的時系列有効性を `C-D` として判定し、後続の制御経路まで整理する	「設備は Ready だが動作しない」という状態を、具体的な入口判定問題として整理し、制御経路へ接続できる
MES / WCS 協調停滞	協調実行に関係する状態を同じ目標状態入口で整理し、`A-D：資源ロック状態の非同期`、群全体の停滞成立、資源競合型の停滞構造を識別する	分散した設備・資源・許可状態と群全体の停滞現象を関連付け、停滞構造と協調制御方向を整理できる
製造 DX	自動加工から人作業組立への状態遷移を対象とし、`A-B：作業者資格の有効期限超過` として重要な許可状態による入口制約を明確にする	設備、情報システム、人、許可にまたがる状態を一つの目標状態入口に関連付け、状態遷移を妨げる重要な許可制約を特定できる

三つの事例では、対象システムが異なる場合でも、目標状態入口を基準として関連状態、判定結果、制御方向を整理できることを示している。

各公開事例では、次の9ステップを共通の基本構成として使用する。

工程	概要
1. 現在状態	状態遷移の起点を明確にする。
2. 目標状態 / 目標状態入口	目標状態と、その入口を明確にする。
3. PCN：関連状態取得 + C / A / E 状態マッピング	関連状態を条件状態、許可状態、実行チェーン状態へ整理する。
4. S / D / B 判定、CAE-SDB 判定結果、時間情報	構造完全性、動的時系列有効性、制御境界の観点から判定する。
5. 制御優先度調停	判定結果、重要な許可、制御制約の優先関係を整理する。
6. 複数経路制御	目標状態入口に対する制御経路を形成する。
7. 目標状態入口に対する制御結果	進入許可、保留、進入禁止などの結果を明確にする。
8. 選択された制御経路の実行と実行結果	選択された制御を実行し、その結果を確認する。
9. PCN Trace（状態遷移判定履歴）	状態、判定、制御、実行結果を関連付けて記録する。

各適用事例では、この9ステップを共通の主工程として使用し、対象分野に固有の分析を必要に応じて追加する。

MES / WCS 協調停滞診断では、第4ステップに群指標、群全体の停滞判定、停滞構造分類を加える。9ステップ全体の工程順序は維持する。