TPCA (Transition Pre-Control Architecture) / CAE-SDB

状態遷移前制御アーキテクチャ

全野 南政｜Nansei Zenno

TPCA / CAE-SDB は、システムが目標状態、目標実行経路、または目標物理実行段階へ入る前に、必要な条件・許可・実行チェーンが成立しているかを構造的に判定し、次に取るべき制御経路を明確にするための前置判定・多経路制御の考え方である。

本技術では、対象システムから得られる複数の状態信号を、C（Condition：条件）、A（Authority：許可）、E（Execution Chain：実行チェーン）に整理し、それぞれを S（Structure：構造）、D（Dynamics：動的有効性）、B（Boundary：制御境界）の観点から判定する。

これにより、従来は false、NG、not ready、pending などとして一括りにされていた状態を、待機、再認識、再サンプリング、下流調整、異常分流、禁止、安全ロック、人工確認などの具体的な制御経路へ展開する。

TPCA / CAE-SDB は目標状態へ入った後に問題を探すのではなく、入る前に遷移条件の成立性を確認し、その判定結果を制御・記録・改善へつなげる点に特徴がある。